加害者が任意に加入できるのが任意保険で、たとえば人身事故について損害補償金額が高額なため、自賠責保険では支払いきれない部分を補填する役割をする保険。そのため強制保険の上積み保険ともいわれる。このような対人賠償保険のほか、任意保険にはいろいろな種類の保険がある。

人身事故の被害者は、まず強制保険を請求し、損害賠償額がこれを超える時に任意保険金から、それでも足りない場合は加害者から支払ってもらうことになる。

そのため、強制保険には強制保険独自の算定基準（限度額）が定められており、また任意保険も損害保険会社が独自の算定基準(限度額）を定めている。ただし、この基準も絶対的なものではない。確実な証拠資料により証明した時には、基準を超えて支払ってもらえる場合もあり、また裁判で判決が出た場合には基準を超えても保険会社は支払う。